PIPO Systems SL ha invertido más de 10 millones de € en tres proyectos de I+D, hasta situarse en las puertas de la certificación del sistema y completar el nivel tecnológico de desarrollo TRL 8:
- Proyecto PS1 PSE Mar (Plataforma Tecnológica del Mar – FEDER-MEC-Xunta Galicia).
- Proyecto WELCOME (FEDER-MICINN)
- Proyecto INNPACTO WAVE ENERGY (FEDER-MINECO)

El sistema tecnológico APC-PISYS ha alcanzado los siguientes hitos:
1. Validación científica: El “Informe de valoració del sistema de boia PISYS”, elaborado por el CDEI-UPC, con fecha 29 de junio de 2004, concluye que “con el sistema PISYS se obtiene un 137% más de energía que en los otros sistemas boyantes”, y que “serán necesarios estudios posteriores” para valorar mayores incrementos debidos a otras mejoras y optimizaciones.
2. Validación experimental del sistema mediante prototipo escala 1:10 en canal de pruebas hidrodinámico de UPC (CIEM-LIIRC UPC) el 2007.
3. Demostración tecnológica con construcción y experimentación de un prototipo a escala 1:5 en mar abierto a Canarias en 2010, conpotencies de entre 100 i 150 kW, equivalente para escala 1:1 a una generación de 800 kW en el 20% de los mares más energéticos (>40 kW/m) o de 200 kW en el 80% de los mares no tan energéticos (<40 kW/m).
4. Construcción de un prototipo mejorado de boya oceanográfica con un generador de 5 kW fondeado a la costa de Mataró, desde octubre de 2014.